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德科学家为机器人打造具触觉六边形面板皮肤
时间:2011-08-03 14:59:50    来源:    浏览次数:    科技首页    我来说两句()

 

     米藤多尔弗尔说:“因此我们能够在这款机器人上模拟轻度接触,相当于轻轻地抚摸人体皮肤汗毛。”机器人装配着6个温度传感器和1个加速计,这使得机器人能够精确地记录单个肢体的运动,因此能够探测到人体部位是如何移动的。

      这些六边形面板可放置在一起形成一个蜂窝状结构,平面二维结构的“机器人皮肤”很容易被机器人磨损。这款机器人具有探测能力,传感器的信号必须通过中央计算机进行处理。

      这确保每个传感器模块不仅传递自己的信息,还能作为针对不同传感器元素的一个数据中枢。该研究合作者戈登-程(Gordon Cheng)说:“我们将更进一步地研究机器人皮肤,最终研制的机器人原型将完全由传感器包围起来,能够更加逼真地感触外界环境。”

      人类皮肤是非常奇妙的,皮肤的神经可传递温度、压力、切力和振动,可感触到微风以及疼痛。同时,皮肤也是人体与环境交互的器官组织。慕尼黑工业大学科学家现研制一种人造皮肤,使机器人具有类似人类皮肤的特征,它将提供重要的触觉信息至机器人,并通过相机眼、红外扫描器和攥紧手掌而获得感知能力。

      这种机器人皮肤像人类皮肤一样,当被某物体接触时将产生自发性退缩,比如:当机器人碰撞一个物体时,或者导致该机器人使用它的眼睛在第一时间内搜寻接触物体的来源。像这样的行为对于人类的机器人助手穿过不断变化的环境中格外重要。

      对于机器人的视觉,它能观测到一个整齐的公寓住宅里事物摆放位置的变化,以及人们和宠物来回走动。该项研究负责人菲利普-米藤多尔弗尔(Philip Mittendorfer)称,与之相反的是,机器人皮肤可提供触觉信息,而视觉信息却是有限的,这是因为一些物体可隐藏起来。

      具有装饰性六边形面板的机器人叫做“生物机器人”,这种六边形面板约5平方厘米,其内置电路面板。每一个小型电路面板都包含着4个红外传感器,能探测到接近1厘米的任何物体。

      米藤多尔弗尔说:“因此我们能够在这款机器人上模拟轻度接触,相当于轻轻地抚摸人体皮肤汗毛。”机器人装配着6个温度传感器和1个加速计,这使得机器人能够精确地记录单个肢体的运动,因此能够探测到人体部位是如何移动的。

      这些六边形面板可放置在一起形成一个蜂窝状结构,平面二维结构的“机器人皮肤”很容易被机器人磨损。这款机器人具有探测能力,传感器的信号必须通过中央计算机进行处理。

      这确保每个传感器模块不仅传递自己的信息,还能作为针对不同传感器元素的一个数据中枢。该研究合作者戈登-程(Gordon Cheng)说:“我们将更进一步地研究机器人皮肤,最终研制的机器人原型将完全由传感器包围起来,能够更加逼真地感触外界环境。”

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